基于无源观测和控制的爬壁机器人触力柔顺控制

基于无源观测和控制的爬壁机器人触力柔顺控制

郭振武, 王斌锐, 骆浩华, 等

太阳能学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (2) : 503-508.

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ISSN 0254-0096　CN 11-2082/K

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基于无源观测和控制的爬壁机器人触力柔顺控制

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郭振武, 王斌锐, 骆浩华, 等. 基于无源观测和控制的爬壁机器人触力柔顺控制[J]. 太阳能学报. 2017, 38(2): 503-508

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