移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划

移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划

宁会峰, 鄢志彬, 李晓, 等

太阳能学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (12) : 3541-3547.

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ISSN 0254-0096　CN 11-2082/K

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移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划

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宁会峰, 鄢志彬, 李晓, 等. 移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划[J]. 太阳能学报. 2019, 40(12): 3541-3547

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