车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划

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ISSN 0254-0096　CN 11-2082/K

李翠明, 陈凯, 王宁, 龚俊

TIME-IMPACT OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING OF VEHICLE-MOUNTED CLEANING MOBILE MANIPULATOR

Li Cuiming, Chen Kai, Wang Ning, Gong Jun

太阳能学报 . 2022, (4): 283 -287 . DOI: 10.19912/j.0254-0096.tynxb.2020-0842