基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解

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ISSN 0254-0096　CN 11-2082/K

李翠明, 任柯州, 龚俊

INVERSE KINEMATICS SOLUTION OF CLEANING MOBILE MANIPULATOR BASED ON IMPROVED GENETIC ALGORITHM

Li Cuiming, Ren Kezhou, Gong Jun

太阳能学报 . 2022, (7): 180 -185 . DOI: 10.19912/j.0254-0096.tynxb.2020-1273