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光伏组件清洁移动机器人地形分类方法研究
李翠明, 刘爽, 龚俊
STUDY ON TERRAIN CLASSIFICATION METHODS OF MOBILE ROBOTS FOR PHOTOVOLTAIC MODULES CLEANING
Li Cuiming, Liu Shuang, Gong Jun
太阳能学报 . 2022, (3): 210 -215 .  DOI: 10.19912/j.0254-0096.tynxb.2020-0551